実機動作：Cmod A7-35T (Artix-7) 基板とPCをUSB接続でシリアル通信

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　　Digilent Inc. 製、Cmod A7-35T には、USBコネクタが１個しか実装されていないが、
　　USBコントローラにデュアルポートの FT2232HQ が使われており、JTAG機能とシリアル通信が同時に使用できるようになっている。
　　PCとの接続は USBケーブル一本のみ。詳細は Cmod A7-35T のリファレンスマニュアルを参照。
　　※https://digilent.com/reference/programmable-logic/cmod-a7/reference-manual

●上記 Digilent Inc. サイトより引用


　　これを利用して、PC (Windows 11) と Cmod A7-35T とでシリアル通信を行うサンプルを紹介する。
　　FT2232HQ を利用するため、FPGA側はUSB制御は不要で、UART通信ロジックで済む。
　　PC側のソフトには Tera Term を使用する。

　　1. 主な仕様
　　　　・使用基板: Digilent Inc. 製 Cmod A7-35T、搭載FPGA: AMD Artix-7
　　　　・FPGA動作クロック: 基板実装:12MHz、MMCM(PLL)設定周波数:51.2MHz
　　　　・UART: 115200bps、スタートbit:1、データbit:8(LSBファースト)、ストップbit:1、パリティ:偶数
　　　　・動作確認用LED: クロック=51.2MHzで1秒サイクルで点滅
　　　　・通信動作: ロジックRESET後、PCにタイトルメッセージを送信、その後はPCからの文字データをそのまま送り返す

　　2. Cmod A7-35T について
　　　　別ページ「実機動作：AMD Artix-7 評価基板を使用した正弦波生成」 参照。 注意点なども記載している。

　　3. FT2232HQ と Windows用デバイスドライバ
　　　　Cmod A7-35T とPCをUSB接続すると、PCからはUSBデバイス「FT2232HQ」が見えることになる。
　　　　本来なら Windows用デバイスドライバをインストールする必要があるが、
　　　　手持ちの Windows 11 PC ではインストールが不要だった。
　　　　Cmod A7-35T を接続しただけで、デバイスマネージャーで仮想COMポートが確認できた。
　　　　最近の Windows では FTDI製ドライバーは自動でインストールされるという話もあるが
　　　　未確認。（ネット情報）

　　4. ターミナルソフト「Tera Term 5」
　　　　言わずと知れた Windows用通信端末ソフト。
　　　　今回は Cmod A7-35T との通信に使用する。USB接続テストの前に、PCにインストールしておく。

　　5. ロジックの構成について
　　　　・MMCM(PLL)
　　　　・UART通信ロジック
　　　　・上位の通信ロジック (起動時のタイトルメッセージ送信、受信データの折り返し送信機能)
　　　　・動作確認用LED点滅ロジック
　　　　で構成されている。
　　　　MMCM(PLL)については、別ページ「DDS 正弦波生成ロジックサンプル、MMCM(PLL)使用版」 を参照のこと。
　　　　UART通信ロジックについては、別ページ「UART ロジックサンプル」 を参照のこと。
　　　　上位の通信ロジックは主にシーケンサーで構成され、「UART通信ロジック」を呼び出し
　　　　　・起動時のタイトルメッセージ送信
　　　　　・受信データの折り返し送信
　　　　を行う。 タイトルメッセージの文字列をメモリ配列にしたため、やや複雑な構成になってしまっている。
　　　　詳細については [TOP_A7_UART_TERM.vhd] を参照のこと。

　　6. RESETについて
　　　　Cmod A7-35T には RESET-ICが搭載されていない。
　　　　コンフィグレーションでラッチが初期化されるはずではあるが、実験用回路では動作中にRESETを掛けたいこともあり、
　　　　今回は基板に実装されているボタン(BTN1)をRESETボタンに割り当てた。
　　　　チャタリングを除去するロジックを組み込み、主要ロジックにRESETを掛ける。※あくまで代用


　　7. サンプルの動作手順
　　　　7-1. VIVADOを起動し、PCと Cmod A7-35T をUSBで接続、後述のサンプルロジックデータをコンフィグレーションROMに書き込む。
　　　　7-2. 一度USBケーブルを抜き、再度差し込む。Cmod A7-35T の緑LEDが点滅すれば書き込み成功。
　　　　7-3. Cmod A7-35T をPCに接続した状態で 「Tera Term 5」を起動する。※接続しておかないと、シリアル接続設定ができない。
　　　　7-4. PC側が「FT2232HQ」を認識できていれば、下記の設定が可能になる。

「シリアル」ポートの設定としてUSBを選択 (COM番号はPCに依存する)

通信速度などのパラメータを設定

　　　　7-5. Cmod A7-35T のボタン(BTN1)を押すと FPGAに RESETが掛かり(主要ロジックのみ)、タイトルメッセージがPCに送信される。
　　　　　　 PCのキーボードをたたけば、入力された文字コードがそのまま返信されて表示される。
　　　　　　 なお、ENTERキーを押しても改行はしない。


　　8. サンプルファイル
　　　　・VIVADO用プロジェクトファイル：japanlogicdesign_vhdl_tips_artix_7a_uart_term.zip
　　　　※VIVADO プロジェクトファイルは参考にとどめ、新規に作成しなおすことを推奨する

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